Om te kunnen omgaan met hoger-dimensionale determinanten, bespreken we kort de essentiële eigenschappen van permutaties.
Een permutatie van is een lijst van de getallen in een bepaalde volgorde. De permutatie wordt beschouwd als een afbeelding van naar zichzelf bepaald door .
Dit betekent dat het beeld van onder het -de getal van de lijst is. Zo is de identiteit op en verwisselt de getallen en . We duiden deze permutatie aan met .
Meer in het algemeen geven we met de permutatie van aan die en verwisselt en alle andere getallen op hun plaats houdt. (Dus de notatie specificeert het aantal elementen niet.) Het wordt een transpositie genoemd. Er geldt .
Als , dan zeggen we dat het getal vast houdt; als dit niet het geval is, dan zeggen we dat het getal beweegt.
De permutatiematrix behorende bij is de -matrix waarvan de -elementen voor gelijk zijn aan en alle andere elementen gelijk aan .
Bijvoorbeeld, is de transpositie , maar is geen transpositie. Deze laatste permutatie is de samenstelling van twee transposities.
De permutatie is de samenstelling van vier transposities. De bijbehorende matrix is
We zullen veel spreken over de samenstelling van permutaties. Dit is de gewone samenstelling van afbeeldingen. Zo is bijvoorbeeld
We verwijzen vaak naar de samenstelling als een product. In het bijzonder is het gebruikelijk te spreken van een permutatie als een product van transposities in plaats van een samenstelling.
De inverse van een transpositie is gelijk aan zichzelf waaruit volgt dat de inverse van een product van transposities gelijk is aan:
Voorbeeld:
Transposities voldoen aan de volgende commutatieregels: We kunnen dus de volgorde van twee transposities zodanig verwisselen dat ten minste één van de transposities ongewijzigd blijft. In het eerste geval blijven zelfs beide transposities gelijk en spreken we van commuterende transposities.
Voorbeeld:
De permutatiematrix voldoet aan , waarbij de standaardbasis voor is. Hieruit volgt meteen dat het product van twee permutatiematrices gelijk is aan de permutatiematrix behorende bij het product van de twee permutaties: als en beide permutaties van zijn, dan geldt Immers, voor . Omdat en dezelfde beelden hebben op de vectoren van de standaardbasis, vallen ze samen. Overigens volgt deze wet ook onmiddellijk uit de stelling
Samenstelling van afbeeldingen bepaald door matrices.
In deze cursus kiezen we ervoor om de permutatiematrix behorende bij te definiëren als de -matrix waarvan de -elementen voor gelijk zijn aan en alle andere elementen gelijk aan . Het voordeel van deze keuze is dat voldoet aan zodat we de beelden van de standaardbasisvectoren van makkelijk kunnen opschrijven. Kolom van is gelijk aan .
Buiten deze cursus kun je echter ook de conventie tegenkomen waarin de permutatiematrix behorende bij gedefinieerd wordt als de matrix waarvan de -elementen voor gelijk zijn aan en alle andere elementen gelijk aan . In dat geval is niet kolom , maar rij van gelijk aan . Het voordeel van deze keuze is dat voldoet aan voor een vector .
De permutatiematrix in één conventie is gelijk aan de getransponeerde van de permutatiematrix in de andere conventie.
We kunnen vervangen door willekeurig welke andere verzameling van elementen en spreken van een permutatie van . Nadat we de elementen van genummerd hebben met komen we weer uit op een permutatie van . Net als bij de keuze van een basis voor coördinatisering van lineaire afbeeldingen kunnen verschillende nummeringen tot geconjugeerde permutaties leiden. Hier gaan we nu niet nader op in.
We moeten onderscheid kunnen maken tussen producten van transposities van even en van oneven lengte.
- Een afbeelding is dan en slechts dan een permutatie van als ze een bijectieve afbeelding is.
- Het aantal permutaties van is gelijk aan . Dit getal schrijven we vaak als en heet de faculteit van .
- Elke permutatie kan worden geschreven als een product van transposities. (De samenstelling van permutaties is per definitie de identieke afbeelding .)
- Als een permutatie op twee manieren geschreven kan worden als een product van transposities, dan hebben beide producten even lengte of beide producten oneven lengte.
Het teken van een permutatie is als het product is van een even aantal transposities en anderszins. Het wordt aangeduid met .
1. Volgens Inverteerbaarheid bij gelijke dimensies voor domein en codomein is een afbeelding dan en slechts dan bijectief als ze surjectief is, in welk geval de lijst bestaat uit verschillende getallen in . Dit is dan en slechts dan het geval als een permutatie is.
2. We gebruiken de notatie en laten met volledige inductie naar zien dat het aantal manieren is om een lijst van lengte te vullen met elementen uit , waarbij elk element precies één keer gebruikt wordt. Dit volstaat voor het bewijs.
Voor is inderdaad het aantal manieren om een lijst van lengte te vullen met .
Voor de inductie stap in ons bewijs met volledige inductie naar veronderstellen we nu . Er zijn mogelijkheden om een getal op de eerste plaats te zetten. Als we dat gedaan hebben voor een bepaalde , dan kunnen we de lijst ter lengte van de overige plaatsen vullen door elk van de getallen op één plaats te zetten. Dit aantal is, vanwege de inductiehypothese, (het doet er immers niet toe hoe de getallen heten, als ze onderling maar verschillen). We concluderen dat het aantal manieren is om een lijst van lengte te vullen met elementen uit , waarbij elk element precies één keer gebruikt wordt.
3. Laat een permutatie zijn. Als de identiteit is, dat wil zeggen: , dan is het product van transposities.
Zo niet, dan zijn er getallen die bewogen worden door . Laat het aantal getallen in zijn dat bewogen wordt door . We bewijzen de uitspraak met inductie naar . Als , dan moet de identiteit zijn, en die hebben we al behandeld. Stel nu . Dan is er een met . Schrijf . Dan geldt ook , want anders zou en gelden, wat tegenspreekt dat injectief is. Dus zowel als dragen bij aan de bewogen getallen door . Bekijk nu het product van met de transpositie . Als ongelijk is aan en , dan geldt , zodat de bewogen getallen van ongelijk aan en ook de bewogen getallen van ongelijk aan en zijn. Bovendien geldt zodat een vast punt van is. Dus beweegt minder getallen dan . Volgens de inductiehypothese is dus een product van transposities. Daaruit volgt dat ook een product van transposities is.
4. Stel dat de permutatie kan worden geschreven als het product van transposities met even, en stel dat ook kan worden geschreven als het product van transposities met oneven. Dan kan de identiteit worden geschreven als waarin het aantal transposities in het laatste product oneven is. We laten zien dat dit onmogelijk is.
Stel dat we de identiteit kunnen schrijven als het product van transposities: waarin zowel even als oneven mag zijn. We laten zien dat er een algoritme bestaat om dit product te vereenvoudigen tot een product van transposities. Als even is, dan kunnen we het product door herhaaldelijke toepassing van het algoritme vereenvoudigen tot een product van nul transposities, wat per definitie gelijk is aan de identiteit. Als oneven is, dan zouden we het product door herhaaldelijke toepassing van het algoritme kunnen vereenvoudigen tot een enkele transpositie, wat in tegenspraak is met de aanname dat het product gelijk is aan de identiteit. In de rest van het bewijs beschrijven we het genoemde algoritme.
We mogen aannemen dat . Immers, als ongelijk is aan dan definiëren we en schrijven we: waarin we hebben gedefinieerd voor alle in . Voor elke mogelijke waarde van passen we de commutatieregels toe op en waarbij we de transposities in ongewijzigd laten zodat, dankzij , elke permutatie met vereenvoudigt tot één transpositie. In het bijzonder (we volgen de veranderingen van in het groen): Een product van transposities kunnen we dus altijd herschrijven tot een product van hetzelfde aantal transposities waarvan de eerste gelijk is aan . We mogen daarom aannemen dat dit al gebeurd is in het oorspronkelijke product zodat we mogen aannemen dat .
We mogen verder aannemen dat er een natuurlijk getal in bestaat waarvoor elk van de transposities het getal bewegen (dat wil zeggen: de vorm hebben met in ) en, indien , elk van de transposities het getal vast houden. We kunnen immers de commutatieregels herhaaldelijk toepassen op naastgelegen transposities in het product zodat alle transposities die bewegen links komen te staan ten opzichte van alle transposities die vast houden. We laten het totale aantal transposities in het product ongewijzigd door geen mogelijke vereenvoudigingen toe te passen. We nemen aan dat deze scheiding al heeft plaatsgevonden in het oorspronkelijke product .
Er geldt . Immers, voor vinden we in tegenspraak met .
Omdat is het product goed gedefinieerd, zodat we de werking daarvan op kunnen bekijken: Er bestaat dus ten minste één index met zodat . Laat de kleinste index zijn waarvoor dit geldt. Als , dan volgt: zodat het totale aantal transposities met twee vermindert. Voor geldt: waarin we hebben gedefinieerd voor alle in . Wanneer we voor al deze waarden van de commutatieregels toepassen op en waarbij we ongewijzigd laten, dan volgt uit dat elke vereenvoudigt tot één transpositie. Dat laten we nu expliciet zien. Uit volgt dat er getallen bestaan zodat en We zien dat de identiteit in alle gevallen geschreven kan worden als een product van transposities:Immers, .
Dankzij de punten drie en vier is het begrip "teken van een permutatie" goed gedefinieerd.
Als en permutaties zijn van dezelfde verzameling, dan geldt Dit volgt uit de definitie van een permutatie in termen van een uitdrukking voor de permutatie als een product van transposities.
Schrijf de permutatie als een product van transposities.
Geef je antwoord als een product van transposities zonder vermenigvuldigingstekens.
Omdat de elementen en vast houdt en afbeeldt op , is het product van de transpositie en de permutatie die , en vast houdt. Schrijf als de identiteit of als de transpositie . Zo kunnen we als het product van hooguit transposities schrijven.
We vinden
Er zijn vele manieren om de permutatie als product van transposities te schrijven.