Vectorrekening in vlak en ruimte: Rechten en vlakken
Geparameteriseerde rechten
We nemen vanaf nu aan dat we een oorsprong gekozen hebben. De oorsprong zelf correspondeert met de nulvector .
Parametervoorstelling van een lijn
Laat een vector zijn die niet gelijk is aan . De veelvouden van doorlopen precies de punten/vectoren van een rechte of lijn door de oorsprong. We noemen dit de lijn opgespannen door .
Is een tweede vector, dan doorloopt, voor variërende , het punt de rechte door parallel met . We noemen een parametervoorstelling of vectorvoorstelling van de rechte respectievelijk .
De vector is een zogenaamde richtingsvector in beide gevallen.
De vector is een steunvector van de rechte . We noemen wel de parameter.
De rechte is het speciale geval van de algemene rechte waarbij . De vector is een steunvector van de rechte .
Steun- en richtingsvector van een rechte zijn niet uniek:
- De vector ligt op de rechte met parametervoorstelling . Vul maar in. De vector kan net zo goed als steunvector fungeren. De parametervoorstelling is net zo goed een parametervoorstelling van de rechte . Bij variërende doorloopt namelijk dezelfde vectoren als bij variërende (ga na). In feite kan elke vector op als steunvector fungeren.
- Naast zijn ook , , richtingsvectoren van . De vectoren van doorlopen bij variërende precies de punten van .
In plaats van steunvector zullen we ook van steunpunt spreken. Het gaat hier immers om een punt in het vlak, dat het eindpunt is van de representant van de steunvector die het beginpunt in de oorsprong heeft liggen.
Samenvattend: voor de parametervoorstelling van een rechte heb je een steunvector nodig en een richtingsvector.
Criterium voor twee vectoren op lijn door oorsprong
Twee vectoren liggen dan en slechts dan op een lijn door de oorsprong als (minstens) een van de twee een scalair veelvoud is van de ander.

De steunvector is blauw getekend. De richtingsvector en de lijn zijn zwart getekend.
omptest.org als je een OMPT examen moet maken.